2、熟悉机床的分类，掌握机床型号的编制方法及机床类别、主参数等内容在机床型号中的表示方法。

　　3、熟悉车床的功能，掌握普通车床的组成，熟悉各组成部分的功能，熟悉立式车床的结构及特点，了解六角车床的特点。

　　4、熟悉钻床类型及各自特点，掌握镗床种类及常见镗床的特点。

　　5、熟悉刨床、插床的特点及应用范围。

　　6、了解拉床的特点及应用范围。

　　7、了解铣床应用范围，掌握卧式万能铣床、立式铣床、龙门铣床的构造特点及应用范围。

　　8、熟悉磨床的特点以及外圆磨床、内圆磨床、平面磨床的构造及应用范围。9、熟悉特种加工的概念，熟悉电火花加工、超声波加工、激光加工常用的设备、特点及应用范围。

　　10、了解组合机床的组成、特点、结构及其应用，掌握组合机床自动线的概念。

　　（三）要点说明

　　1、机床的技术经济指标

　　主要有：

　　（1）工艺的可能性

　　（2）加工精度和表面粗糙度

　　（3）生产率

　　（4）系列化、通用化、标准化程度

　　（5）寿命

　　2、机床的工作运动可分为主运动和进给运动。主运动是形成机床切削速度或消耗主要动力的工作运动；进给运动是使工件的多余材料不断备被去除的工作运动。切削过程中主运动只有一个，进给运动可以是一个或多于一个。机床的运动除工作运动外，还有一些实现机床切削过程的辅助工作而必须进行的辅助运动。

　　3、车床是用车刀在工件上加工旋转表面的机床，车床加工范围较广，主要有车外圆、车端面、切槽、钻孔、镗孔、车锥面、车螺纹、车成型面、钻中心孔及滚花等。一般车床的加工精度可达IT10 - IT7，表面粗糙度 Ra 值可达1.6  m .

　　普通车床由主轴箱、进给箱、丝杠、光杠、溜板箱、刀架、尾架和床身组成。普通车床的主参数为床身上最大工件回转直径。

　　常见的其它车床有立式车床、六角车床等。

　　4、钻床的特点是加工中工件不动，而让刀具移动，将刀具中心对正待加工孔中心，并使刀具转动（主运动），刀具移动（进给运动）来加工孔。

　　钻床有台式钻床、立式钻床和摇臂钻床。

　　钻床加工精度可达IT12，表面粗糙度Ra值可达12.5 m .

　　5、镗床主要完成精度高、孔径大或孔系的加工，此外还可铣平面、沟槽、钻孔、扩孔、绞孔和车端面、外圆、内外环形槽及车螺纹等。

　　常见的镗床有卧式镗床、坐标镗床和金刚镗床等。

　　6、刨床、插床和拉床的共同特点是主运动都是直线运动。

　　常见的刨床有牛头刨床和龙门刨床。

　　插床实际上是一种立式刨床。

　　拉床是用拉刀加工工件各种内外成形表面的机床，拉削时机床只有拉刀的直线运动，它是主运动。

　　拉床一般是液压传动。

　　7、铣床是利用铣刀在工件上加工各种表面的机床。铣床加工范围与刨床相近，但比刨床加工范围广，生产效率也高。常见的铣床有卧式铣床、立式铣床和龙门铣床。

　　8、磨床是用磨具或磨料加工工件各种表面的精密加工机床，通常，磨具旋转为主运动。

　　常见的普通磨床有外圆磨床和平面磨床。

　　9、特种加工机床是利用电能、电化学能、光能、声能等特种加工方法加工工件的机床。主要用于一般切削方法难以加工（如材料性能特殊、形状复杂）的工件。

　　10、组合机床是以通用部件为基础，配以少量专用部件，对一种或若干种工件按预定的工序进行加工的机床。

　　由若干台组合机床及辅助设备组成的自动化生产线称为组合机床自动线。

　　四、数控机床及工业机器人

　　（一）考试目的

　　数控机床和工业机器人是工业生产中先进的机电一体化设备，也是价值较高的机器设备。随着制造业的不断发展和进步，数控机床和工业机器人在工业生产中的占有率越来越高。作为一名资产评估师，具备数控机床和工业机器人的基础知识十分必要。通过本部分内容的考试，考察考生对数控机床及其计算机数字控制系统、伺服驱动系统及工业机器人等相关技术熟悉的情况，从而考察考生对机电一体化设备和系统的必要基础知识掌握的程度。

　　（二）考试基本要求

　　1、了解数控加工原理及数控机床所具有的特点，掌握数控机床的组成，熟悉数控机床的各种分类方法。

　　2、熟悉计算机数控装置硬件结构的类型和特点，掌握CNC装置的控制流程及CNC软件的特点。

　　3、熟悉可编程序控制器的组成、技术指标，掌握可编程序控制器的特点以及应用于数控机床中的两种可编程控制器的型式和特点。

　　4、熟悉数控机床对伺服系统的要求及伺服系统的分类。

　　5、掌握步进电动机（反应式、永磁感应子式）的结构、特点以及转数、转速的计算；熟悉步进电动机的主要性能指标，了解步进电动机对驱动电源的要求、驱动电源的组成。

　　6、了解直流电动机的工作原理及结构，掌握直流主轴电动机、永磁直流伺服电动机的结构特点，熟悉直流主轴电动机、永磁直流伺服电动机的性能及速度控制方法。

　　7、了解鼠笼式三相异步交流电动机的结构及工作原理，掌握交流主轴电动机、永磁同步交流伺服电动机的结构特点，熟悉交流主轴电动机、永磁同步交流伺服电动机的性能及速度控制方法。

　　8、了解工业机器人的组成、分类及编程方式，熟悉工业机器人的特性参数和技术要求。

　　9、熟悉柔性制造单元的结构形式及柔性制造单元与加工中心的区别，了解柔性制造系统的的基本功能、组成及其柔性。

　　（三）要点说明

　　1、数控机床使传统的机械加工工艺发生了质的变化，它具有一系列的优点。按照能够控制刀具与工件间相对运动的轨迹，可把数控机床分为点位控制数控机床和轮廓控制数控机床。按照伺服系统的控制方式可把数控机床分为开环控制、闭环控制和半闭环控制数控机床。按照加工方式，可把数控机床分为金属切削类、金属成型类、特种加工类和其它类数控机床。按照CNC装置的功能水平可把数控机床分为高、中、低三档。

　　2、数控机床由CNC系统和机床主机及辅助装置组成。CNC系统由程序、输入输出设备、CNC装置及主轴、进给驱动装置组成，其中，CNC装置是CNC系统的核心部件。为了满足数控机床高自动化、高效率、高精度、高速度、高可靠性的要求，与普通机床相比，数控机床主机的机械结构具有高刚度和高抗振性、小的机床热变形等要求，为此，在结构设计及材料选用上采取一系列措施；此外，在数控机床中多采用高效率、无间隙、低摩擦传动，并尽量简化机械传动结构。

　　3、CNC装置是在硬件支持下，执行软件来进行工作的。CNC装置的硬件有单微处理器和多微处理器结构两种结构形式。单微处理器结构CMC装置按印刷电路板插接方式的不同分为大板结构和模块化结构；按CNC装置制造方式的不同，又可将其分为专用型CNC装置和通用型CNC装置。多微处理器结构CNC装置采用模块化结构，基本功能模块有六种。进一步扩展功能，可增加相应模块。CNC软件要处理两种信息，即低速辅助信息和高速轨迹信息，CNC系统软件需要完成多项任务，在许多情况下CNC装置中的管理和控制的某些工作必须同时进行，即所谓的并行处理。

　　4、正因为可编程序控制器具有可贵的特点（如控制程序可变，具有良好的柔性；采用面向过程的语言，编程方便；功能完善；扩展方便，配置灵活；系统构成简单，安装调试方便；可靠性高等），才成为CNC装置不可缺少的组成部分。可编程序控制器应用于数控机床中有两种型式，即内装型PLC和独立型PLC.

　　内装型PLC的特点是：（1）其性能指标由所属CNC装置的性能规格确定。它的硬件和软件被作为CNC装置的基本功能统一设计，具有结构紧凑、适配性强等优点。（2）它有与CNC共用微处理器和具有专用微处理器两种类型。前者利用CNC微处理器的余力来完成PLC的功能，I/O点数较少；后者由于有独立的微处理器，多用于顺序程序复杂及动作速度要求快的场合。（3）它与CNC其它电路同装在一个机箱内，共用一个电源和地线。（4）它的硬件电路可与CNC的其它电路制作在同一块印刷电路板上，也可以单独制成一块附加印刷电路板。（5）它对外没有单独配置的I/O接口电路，而是使用CNC装置本身的I/O接口电路。（6）采用内装型PLC，扩大了CNC内部直接处理的窗口通信功能，可以采用梯形图编辑和传送高级控制功能，且造价低，提高了CNC的性能/价格比。

　　独立型PLC的特点是：（1）可根据数控机床对控制功能的要求灵活选购或自行开发。（2）有自己的I/O接口电路，PLC与CNC装置，PLC与机床侧的连接都通过I/O接口电路连接。PLC本身采取模块化结构，装在插板式笼箱内，I/O点数可通过I/O摸块或插板的增减灵活配置。（3）可以扩大CNC的控制功能，可以形成两个以上的附加轴控制。（4）在性能/价格比上不如内装型PLC.

　　5、数控机床的进给伺服驱动系统应该满足高精度、快速响应、调速范围宽、低速大扭矩、可靠性高等要求。数控机床的主轴驱动系统不仅应该具有宽的调速范围，而且能在尽可能宽的调速范围内保持恒功率输出。另外，为了满足不同数控机床的加工要求，主轴驱动系统还应该满足一些特殊要求。

　　6、步进电动机具有独特的优点。永磁感应子式步进电动机与反应式步进电动机在结构上有许多相似之处。但永磁感应子式步进电动机的磁路内含有永久磁钢，故当定子绕组断电后仍具有一定的定位转矩。步进电动机的步距角用下式计算：

　　步进电动机的转速用下式计算：

　　步进电动机的运行性能是步进电动机和驱动电源的综合体现。驱动电源应满足必要的基本要求。驱动电源由环形分配器和功率驱动器组成。

　　7、直流主轴电动机的结构和普通直流电动机的结构基本相同，其主要区别是：在主磁极上除了绕有主磁极绕组外，还绕有补偿绕组，以便抵消转子反应磁动势对气隙主磁通的影响，改善电动机的调速性能；直流主轴电动机都采用轴向强迫通风冷却或热管冷却，以改善冷却效果。直流主轴电动机在基本速度以下为恒转矩范围，在基本速度以上为恒功率范围。直流主轴电动机采用双域调速系统调速。

　　永磁直流伺服电动机的定子磁极是一个永磁体，其转子分为普通型和小惯量型两类。普通型转子永磁直流电动机和小惯量型转子直流电动机各有其自己的特点。永磁直流伺服电动机需用特性曲线和数据表描述其性能。用于数控机床进给伺服系统中的永磁直流伺服电动机主要采用晶体管脉宽调制调速系统调速。

　　8、交流主轴电动机是经过专门设计的鼠笼三相异步电动机。与直流主轴电动机相类似，在基本速度以下为恒转矩区，在基本速度以上为恒功率区。恒功率的速度范围只有1：3的速度比，当速度超过一定值后，功率-速度特性曲线会向下倾斜。交流主轴电动机广泛采用矢量控制调速方法进行速度控制。

　　永磁同步交流伺服电动机的定子与普通感应电动机的定子相似，不过其外表面呈多边形，且无外壳，转子由多块永久磁铁和冲片组成。与直流伺服电动机一样，交流伺服电动机的性能也需要用数据表和特性曲线来描述。永磁同步交流伺服电动机可以通过改变电动机电源频率来调速。

　　9、工业机器人由操作机、驱动装置和控制系统三部分组成。工业机器人可按坐标形式、驱动方式、控制方式、使用范围进行分类。工业机器人有示教编程和语言编程两种编程方式。工业机器人的主要特征参数包括坐标型式、运动自由度、各自由度的动作范围、各自由度的动作速度、额定负载和精度等。工业机器人的技术要求包括外观和结构、电气设备、可靠性和安全性等。

　　10、柔性制造单元有托盘存储库式和机器人直接搬运式两种结构形式。与加工中心相比，它具有更好的柔性，更高的生产率，可实现某些零件的多品种、小批量加工。柔性制造系统的基本功能包括自动加工功能（包括检验、清洗等）、自动搬运功能和将以上两者综合起来的综合软件功能。柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成。柔性制造系统的柔性体现在随机加工能力、容忍故障能力、工作和生产能力的柔性和系统生产纲领的柔性等几个方面。

　　五、其他常见机电设备

　　（一）考试目的

　　本部分内容为常见的机电设备，资产评估师应对这些设备的有关知识有一定的了解，通过对本部分内容的考核，可考察学生对机电设备的熟悉情况。

　　（二）考试基本要求

　　1、熟悉内燃机的分类、基本术语及型号表示方法，了解内燃机工作原理，熟悉内燃机构造。

　　掌握内燃机主要性能指标，熟悉汽油机与柴油机主要区别。

　　熟悉燃气轮机各组成部分的功能及结构。

　　2、熟悉铸铁、铸钢、有色金属常用熔炼设备的结构及特点。

　　3、熟悉金属压力加工设备的分类及型号编制，以及锻锤、机械压力机、水压机的构造、应用及规格表示方法。

　　了解剪板机的分类，掌握剪板机的技术参数。

　　熟悉通用压力机按机身结构形式分类，掌握压力机的主要技术参数。

　　4、掌握压力容器的使用工艺条件及压力容器的主要分类方法，熟悉压力容器的基本结构，了解压力容器的有关法规及技术标准。

　　5、掌握锅炉的分类及锅炉的基本参数，熟悉锅炉各组成部分的功用及工作过程。

　　6、熟悉起重机的分类，熟悉起重机的专用另部件。

　　掌握起重机的主要参数，掌握桥式起重机、流动起重机的

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