| 动装置和控制系统三部分组成。工业机器人可按坐标形式、驱动方式、控制方式、使用范围进行分类。工业机器人有示教编程和语言编程两种编程方式。工业机器人的主要特征参数包括坐标形型式、运动自由度、各自由度的动作范围、各自由度的动作速度、额定负载和精度等。工业机器人的技术要求包括外观和结构、电气设备、可靠性和安全性等。
14.柔性制造单元有托盘存储库式和机器人直接搬运式两种结构形式。与加工中心相比,它具有更好的柔性,更高的生产率,可实现某些零件的多品种、小批量加工。柔性制造系统的基本功能包括自动加工功能(包括检验、清洗等)、自动搬运功能和将以上两者综合起来的综合软件功能。柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成。柔性制造系统的柔性体现在随机加工能力、容忍故障能力、工作和生产能力的柔性和系统生产纳领的柔性生等个方面。
六、其他常见机器设备
(一)考试目的
本部分内容为常见的机电设备,资产评估师应对这些设备的有关知识有一定的了解,通过本部分内容的考核,可考察考生对机电设备的熟悉情况。
(二)考试基本要求
1.熟悉内燃机的分类、基本术语及型号的表示方法,了解内燃机工作原理,熟悉内燃机构造。
掌握内燃机主要性能指标。熟悉汽油机与柴油机的主要区别。
2.熟悉燃气轮机特点、结构及组成部分的功能。
3.熟悉铸铁、铸钢、有色金属常用熔炼设备的结构及特点。
4.熟悉金属压力加工设备的分类及型号编制。
5.熟悉锻锤、机械压力机、水压机的构造、应用及规格表示方法。
6.了解剪板机的分类,掌握剪板机的技术参数。
7.熟悉通用压力机按机身结构形式分类,掌握通用压力机的主要技术参数。
8.掌握压力容器的使用工艺条件。掌握压力容器的主要分类方法。
9.熟悉压力容器的基本结构,了解压力容器的有关法规及技术标准。
10.掌握锅炉的分类。掌握锅炉的基本参数。
11.熟悉锅炉各组成部分的功用及工作过程。
12.熟悉起重机的分类,熟悉起重机的专用零部件。
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